اخبار

پرونده ها

تماس ها

تماس ها: Ms. Shelley

تلفن: 0086-13034628052

حالا تماس بگیرید

به ما ایمیل بفرست

انتخاب لگن های مناسب برای روبات های صنعتی: یک راهنمای ساده

2025-06-02

ربات های صنعتی بایددقیق، قوی و ماندگار. انتخاب قرار دادن چرخدانه های مناسب به آنها کمک می کند تا در زمینه هایی مانند:

ماشین های CNC
خطوط مونتاژ
رباتیک پزشکی
سیستم های اتوماسیون

بیایید چگونگی انتخاب بهترین لوله کشی برای قسمت های مختلف یک ربات را تجزیه کنیم.

1براي هر روبات مناسب انتخاب کنيد

کمر/پایین (محور 1)

این قسمت از کل ربات پشتیبانی می کند و نیروهای جانبی را کنترل می کند.

بهترين انتخاب ها:

لوله های رولر متقاطع (CRB)
یروت، تخت چرخدار میز

چرا؟ چون فشرده هستند و می توانند با نیروی جانبی، فشار و پیچ و خم همزمان مقابله کنند.
استفاده شده در: ABB IRB 6700

شانه / آرنج (محور 2 و 3)

این مفاصل بارهای سنگین را حرکت می دهند و تحت فشار خم می شوند.

بهترين انتخاب ها:

راننده های هارمونیک(CRB نازک یا تماس زاویه ای)
نردبان های رولر کانری(برای بارهای بسیار سنگین)

چرا؟ چون کمک می کنند وزن سنگین را حمل کنند و مقاومت در برابر خم شدن داشته باشند.
استفاده شده در: KUKA KR QUANTEC

مفاصل مچ دست (محور 4، 5، 6)

این ها باید سریع و دقیق حرکت کنند.

بهترين انتخاب ها:

لوله های توپ کنتاکت زاویه ای متناسب (دسته های DF/DB)
لوله های قطعه نازک(برای ربات های سبک تر مانند کوبات ها)

چرا؟ آنها سرعت بالا و دقت در فضاهای کوچک را ارائه می دهند.
استفاده شده در: Yaskawa Motoman، UR10e

حرکت خطی (به عنوان مثال، محور Z SCARA)

بعضی از ربات ها به سمت بالا و پایین حرکت می کنند.

بهترین انتخاب ها:

راهنمای خطی توپ یا رول(برای دقت بالا، به عنوان مثال، سری THK SR)
پوشه های خطی(برای طرح های ساده تر و ارزان تر)

چرا؟ آنها حرکت خطی صاف و دقیق را امکان پذیر می کنند.

2چه چیز دیگری را باید در هنگام انتخاب استوانه ها در نظر بگیریم؟

عامل	چه چیزی باید دنبال کنیم؟
نوع بار	استفاده از نردبان های رولر برای بارهای سنگین، نردبان های توپ برای سبک تر
دقت	کاربردهای پیشرفته (مانند پزشکی یا نیمه هادی) نیاز به لوله های درجه P4/P2 دارند
سرعت	گوشه ای تماس بال بیئرینگ با توپ های سرامیکی کار بهترین برای حرکت سریع
سفتی	حامل های پیش بارگذاری شده خم شدن را کاهش می دهند و دقت را بهبود می بخشند
محیط زیست	انتخاب فولاد ضد زنگ برای اتاق های تمیز، انواع مهر و موم برای گرد و غبار / آب، مواد خاص برای گرما
طول عمر	هدف زندگی حداقل 20،000 ساعت است. استفاده از فولاد با کیفیت بالا (GCr15) ، سخت شده به HRC 58 62

3چیزهای مهم دیگری که باید بدانید

روغن: استفاده از روغن برای سرعت های عادی، سیستم های روغن-هوا برای استفاده با سرعت بالا
مهر: مهر و موم های خوب باعث خارج شدن کثافت و ورود روغن می شوند. مهر و موم تعادل با اصطکاک کم
نصب: نصب دقیق (در محدوده 0.005 میلی متر) و پیش بارگیری صحیح کلیدی است
نظارت: اضافه کردن سنسورها برای بررسی لرزش و دمای علائم هشدار اولیه

چرا با ما کار میکنی؟تکنولوژی Beining?

ما کمکت میکنیم:

نیازهای ربات خود را درک کنید (سرعت، بار، دقت)
کمک برای نصب، چسباندن و راه اندازی
روبات هایتان را با خرابی های کمتر طولانی تر نگه دارید

اجازه دهید به شما کمک کنیم تا عملکرد، دقت و طول عمر ربات خود را بهبود بخشید.

امروز با ما تماس بگیرید برای مشاوره تخصصی در مورد لوله های ربات صنعتی!

اخبار

پرونده ها

انتخاب لگن های مناسب برای روبات های صنعتی: یک راهنمای ساده

نردبان های دقیق

بلبرینگ تماس زاویه ای

بلبرینگ شیار عمیق

لوله های سفارشی

اسپیندل لیرینگ

راننده های موتور

ران های دنده های سیاره ای